Політний стек (або контролер у форматі стека) – це готовий комплект із кількох плат (зазвичай двох: керованої FC та силової ESC 4-в-1), зібраних в єдину конструкцію. Виробник компонує їх за допомогою спеціальних міжплатних з'єднань і стандартного кріплення. Таке рішення значно спрощує та прискорює збірку дронів. Нижче наведений детальний огляд польотних контролерів у форматі стеків від SloGood, які є одними з найпопулярніших на ринку: SB-F405-V1 + SB-BLS-55A та F405 60A 6S.
Що таке польотний стек і яку роль він виконує у FPV-дроні?

Польотні контролери у форматі стека зчитують відхилення положення БПЛА в повітрі сотні разів на секунду і коригують роботу кожного мотора, забезпечуючи стабільний політ. Плата FC є «мозком» комплекту. Вона містить процесор, датчик орієнтації у просторі (гіроскоп) та набір портів. Силова ж частина ESC є регулятором швидкості моторів. Вона подає потрібний струм на двигуни дрона, коли це необхідно.
Використання саме комплекту плат має насамперед практичний сенс. Керована електроніка (наприклад, у моделі SB-F405-V1 + SB-BLS-55A від SoloGood FC: SB-F405-V1) оперує мілівольтами, а силова частина витримує десятки ампер. До того ж у готових наборах обидві плати вже узгоджені за роз'ємами, живленням і кріпленням. Це знімає більшість питань щодо сумісності компонентів ще до початку паяння.
Таким чином, модульний польотний контролер – це ключовий елемент конструкції коптера, що спрощує процес збирання дрона та без якого БПЛА перекинеться ще на зльоті. Вибір моделі стека залежить від злітної ваги та характеристик моторів безпілотника, а також кількості банок живлення й схеми підключення периферії.
Чим відрізняються польотні стеки SoloGood SB-F405-V1 + SB-BLS-55A та F405 60A 6S?
Обидві моделі побудовані на мікроконтролері STM32F405 та підтримують живлення від акумуляторів 3–6S. Головна різниця між ними полягає в гранично допустимому струмі регуляторів (ESC). Конфігурація ж портів периферії та типи гіроскопів у них є практично ідентичними через спільну архітектуру процесора.
SoloGood SB-F405-V1 + SB-BLS-55A

Маркування SB F405 V1 позначає ревізію керованої плати з гіроскопом ICM42688P і пам'яттю «чорної скриньки» (Blackbox) на 16 МБ. Регулятор SB-BLS-55A, виконаний за схемою 4-в-1, має прошивку BLHeli-S 8-bit й працює за протоколами DShot300 та DShot600. Номінальне тривале навантаження на ESC сягає 55 А на канал, а піковий струм – 65 А.
Стек підтримує батареї 3–6S, а два вбудовані BEC (стабілізатори напруги) видають 5 В і 2 А та 10 В і 2 А. Монтажний розмір (крок кріпильних елементів) становить 30,5 × 30,5 мм під гвинти М3. Набір закриває потреби FPV-платформ середніх габаритів: розвідувальних, навчальних та інших призначень.
SoloGood F405 60A 6S
Керована плата тут має інший гіроскоп, ICM20689, та шість UART: вистачає для ELRS-приймача, GNSS-модуля, телеметрії й управління відеопередавачем. Обсяг Blackbox є аналогічним – 16 МБ.
Чотири канали регулятора розраховані на 60 А тривало, короткочасний запас за струмом становить 65 А. Модель SoloGood F405 60A 6S сумісна з батареями LiPo та Li-Ion. Отвори кріплення виконані під М4, крок – 30,5 мм.
Для зручності порівняння польотних контролерів у форматі стека ми звели в таблицю. Вказані ціни взяті із каталогу Zelen Store та дійсні на вересень 2026 року.
| Параметр | SB-F405-V1 + SB-BLS-55A | F405 60A 6S |
| Гіроскоп | ICM42688P | ICM20689 |
| Тривалий струм ESC | 55 А на канал | 60 А на канал |
| Пік | 65 А | 65 А |
| UART | базовий набір | 6 |
| Кріплення | 30,5 × 30,5 мм, М3 | 30,5 × 30,5 мм, М4 |
| Живлення | 3–6S LiPo | 3–6S LiPo / Li-Ion |
| Blackbox | 16 МБ | 16 МБ |
| Ціна | 3 290 грн | 2 435 грн |
Варто розуміти, що дорожча позиція не є потужнішою – тут просто встановлено новіший гіроскоп. Обидва стеки представлені в Zelen Store. Інші польотні контролери також можна переглянути в розділі, де доступні варіанти різних брендів і цінових категорій.
Який польотний контролер вибрати для квадрокоптера?

Вибір польотного контролера у форматі стека починається з габаритів та призначення коптера. Адже 5-дюймовий фрістайл-дрон й 10-дюймовий важкий БПЛА мають абсолютно різні вимоги як до монтажних розмірів, так і до граничної потужності регуляторів швидкості (ESC). Крім цього, необхідно враховувати такі параметри:
- струм моторів – дізнайтеся з паспортів двигунів їхнє споживання під «повним газом» і залиште 20–30% резерву потужності для ESC;
- кількість банок акумулятора – чим їх більше, тим вищу напругу дає батарея (наприклад, заряджений акумулятор 6S забезпечує близько 25,2 В);
- споживання одного мотора – максимальне значення під повним газом;
- місткість батареї – залиште 20–30 % резерву понад розрахункове енергоспоживання;
- кількість портів UART і ліній BEC – заздалегідь порахуйте число периферійних елементів;
- крок кріплення на рамі – 30,5 мм є однаковим для обох плат, але відрізняється діаметр отворів (М3 проти М4).
Важливою є і розпіновка польотного контролера у форматі стека. Перед пайкою її потрібно звірити зі схемою виробника. Додаткові комплектуючі для дронів варто підбирати разом із комплектом. В каталозі Zelen Store можна одразу знайти сумісні GPS-модулі, камери та відеопередавачі.
Висновок
Польотні стеки SB-F405-V1 + SB-BLS-55A та F405 60A 6S побудовані на однаковій процесорній базі. Головні відмінності стосуються гіроскопів, допустимого струму та діаметра отворів.
Для 5-дюймового дрона на 6S оптимальним вибором буде комплект SB-F405-V1 + SB-BLS-55A завдяки сучаснішому гіроскопу, який краще «відпрацьовує» різкі маневри. Водночас для 10-дюймового важкого БПЛА ліпше встановити стек F405 60A 6S, який має вищий запас міцності за струмом та надійне кріплення під гвинти М4. Обидві моделі комплектів можна замовити за демократичною вартістю на zelen-store.com.ua.
FAQ
⚡ Чим політний стек відрізняється від окремого польотного контролера?
Стек – це керуюча плата (або контролер) і регулятор в одному наборі: з узгодженим кріпленням та роз'ємами. Окремий польотний контролер для квадрокоптера доводиться поєднувати з ESC самостійно, звіряючи напругу, шлейфи й габарити.
⚡ Що означає 55 А або 60 А у характеристиках ESC?
Це тривалий струм на один канал, який регулятор витримує без перегріву. Піки допускаються, але лише короткочасно.
⚡ Чи підійде SoloGood F405 60A для акумулятора 6S?
Так, модель офіційно підтримує живлення 3–6S LiPo та Li-Ion. Повністю заряджена батарея з шести банок дає близько 25,2 В – це в межах діапазону плати.
⚡ Чи можна замінити ESC у стеку на потужніший?
Технічно так, якщо збігаються відстань між отворами, роз'єм шлейфа й протоколи. На практиці простіше взяти готовий набір, адже виробник уже перевірив спільну роботу плат.
⚡ Як визначити необхідний запас за струмом?
Візьміть максимальне споживання двигуна з вибраним пропелером за таблицею тяги. Додайте 20–30 % – результат має бути нижчим за паспортну межу регулятора.
⚡ Чи потрібно додатково налаштовувати ESC після встановлення?
Так, у конфігураторі задають протокол, напрямок обертання гвинтів, виконують калібровку. Без цього кроку дрон реагує на команди некоректно навіть за бездоганної пайки.
⚡ Який із двох стеків краще вибрати для потужної FPV-збірки?
Найкращий польотний контролер для квадрокоптера у форматі стека – той, що відповідає параметрам борта. Для важких платформ краще вибирати версію на 60 А. Щоб зрозуміти, який польотний контролер вибрати, перевірте сумісність плати з ESC та іншими компонентами збірки.

Написати коментар